一、桥梁专用的检修设备
专用桥梁检修设备是为大中型桥梁定制的设备，如上海长江大桥、矮寨大桥(图1)、南宁大桥、江西南昌洪都大桥、港珠澳大桥等都有专用的桥梁检修设备。
1.桥底检修车
桥底检修车是较为常见的检修设备，车体在h型钢轨道或工字钢轨道上走行时，工作人员检查桥底，发现问题时，停止检修车，用固定装置夹紧轨道后，开始对梁底进行维护和日常保养。该检修车主体为桁架结构，可用钢管、型钢、角钢、角铝、方型铝管等标准型号做为桁架材料，连接形式主要有栓接和焊接两种。
驱动行驶有电机驱动、人力驱动和两种驱动相结合三种方式，采用电机驱动时，车体配有发电机或滑线，同时有控制设备用以同步左右走行车轮的速度，确保两侧保持同步(否则当检修车走行速度过快时，两侧速度较快的钢轮会将轨道扭曲或螺栓剪断，轨道功能发生失效，会严重影响检修上工作人员的人身安全)。以代表性的邕江桥下弦检修车、福建魁崎桥检修车为例，其材料为无缝钢管，焊接而成(图2和图3)。
还有其它类型的梁底检修车结构形式如滨海辽河特大桥检修车采用两级伸缩结构(图4)、丹麦到瑞典的厄勒海峡大桥检修车采用回转支撑过墩技术(图5)、宜昌桥下弦检查车为国内首台在混凝土梁上可升降的下弦检修设备(图6)等。滨海辽河特大桥检修车考虑到该桥特殊结构形式，在桥底布置了三条轨道，走行机构与车架采用回转支撑连接，电机驱动两级伸缩桁架，在桁架末端带有专用的防风升降平台用以检查桥底和翼缘；厄勒海峡大桥检修车的两条短距轨道与主车架靠回转支撑连接，车架两侧为液压驱动的伸缩臂，确保工作人员全方位地检测桥梁，在主车架底部还带有一个钢丝绳连接的小吊篮，用以检测桥墩；宜昌桥下弦检修车是专门为混凝土梁定值设计的检修车，支座与混凝土梁之间用化学锚栓连接，加强了粘结性，同时考虑到梁底弧形结构，检修车下部主车架与两侧走行机构之间靠滑轮和钢丝绳来调节高度，方便工作人员检查梁底。
2.桥顶检修车
桥顶检修车是在塔顶上部布置可回转伸缩的箱梁臂结构，起重臂架末端带有升降吊篮用以检测桥塔各立面；以代表性的移动梁自铺轨检修车为例，该检修车在郑州黄河大桥项目上应用，该检修车主要由自铺轨式走行系统、连接走廊、升降立柱、中部吊篮、电气自动控制系统等组成。该设备能实现全桥精确自动控制无轨走行，升降立柱随动升降、中部吊篮升降并横移走行等功能，可跨越全桥所有伸缩缝，具备爬坡并翻越钢桁梁尖顶的能力。
3.悬索检修车
悬索检修车是专门检测悬索的设备，设备在悬索上电动行走，由悬索支撑其垂直力，由另设的钢绳及提升机沿悬索爬升，能适应各种坡度、角度，且配备有吊索检修吊台，可供日常维护检修，并可降至桥面；
4.桥塔检修车
桥塔检修车是在桥顶检修车末端悬挂的检修吊台，吊台可下降至桥面或水面，灵活便捷。
5.梁内检修车
梁内检修车是专门为钢箱梁桥内部检测设计的微型检修小车，走行轨道为槽钢，车体材料为玻璃钢，车体采用锂电池供电，并带有车载空调、增氧机等设备。
二、桥梁通用的检修设备
通用型桥梁检修设备目前以轮胎式公路检测车应用较多，以桁架式的桥梁检测车为例(图11)，现有8米、12米、16米、18米、20米、24米系列，其中18米桥梁检测车为常用系列。
三、桥梁的行业展望
无论已建桥梁还是在建桥梁、将建桥梁，桥梁检修是必不可少的，特别是在极端气候、超载和地震等因素的影响下，桥梁的维护与保养已成为重中之重，以港珠澳大桥为例，桥梁检修车共有28台梁外检查车和34台梁内检查车，沿着入海隧道到九洲航道桥、浅水区非通航孔桥、江海直达船航道桥、深水区非通航孔桥，青州航道桥等，在主体桥梁工程上都布置了桥梁检修车，由此看出国家对桥梁检修的重视以及隐意出桥梁检修行业的广泛前景。
桥梁的多变形式决定了桥梁检修车的多重形式，做为一种桥梁与机械交叉的新兴行业，未来会有更多新颖的结构出现，当然，保证检修人员的人身安全，以人为本是一个合格工程师的基本准则，设计者应该站在检修人员的立场来设计结构，而非一味地盲从或自闭。设计者可以留意身边的新颖结构、关注国内外检修行业的最新动态，设计出合理、人性化的检修车为国家的桥梁贡献自己的一份力量。
信息来源：
尊龙凯时网站
